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Na cidade de São Paulo, a "Associação Atlética Ypiranga" (AAA) foi fundada pelos sócios no ano de 1948, com o intuito de continuar a prática do futebol como modalidade esportiva de lazer aos membros da sociedade, sendo o atual presidente da AA.
Em 1955, a AA passou a reunir atletas amadoresmelhorcasa de apostaSão Paulo, onde organizou uma competição, o primeiro evento esportivo infantil promovido pela instituição.
Em 1966, o AAA inauguroumelhorcasa de apostasede própria, localizada na Rua da Estação,melhorcasa de apostaSão Paulo.
A equipe que representava o time do clube foi formada juntamente com
os atletas profissionais, além de dirigentes que executavam funções de chefia dos clubes da época, como paragtores e inspetores do atletismo universitáriomelhorcasa de apostanível estadual, tendo o seu auge com 4 vitóriasmelhorcasa de aposta18 anos na capital paulista.
A equipe foi a primeira equipe feminina a disputar o Campeonato Nacional de Atletismo.
Além de participar do Campeonato Nacional de Atletismo, o clube também esteve presente na Liga Paulista como destaque ao conquistar o Grande Prêmio da Juventude.
Em 1982, as comemorações de centenário do clube São Paulo foram marcadas quando decidiu colocar na memória da cidade um memorial projetado pelo
arquiteto paulista Pedro de Alcântara,melhorcasa de apostahomenagem a um dos maiores atletas da história do futebol catarinense, na inauguração da arena coberta, no Centro Cultural Arthur Azevedo,melhorcasa de apostaSão Paulo.
Em 1987, a AA São Paulo foi escolhida para sediar a Copa do Mundo de Esgrima organizado pela entidade máxima de clubes no futebol sul-americano.
Na década de 1980, o AAA se fundiu com a Federação Internacional de Atletismo com a qual competia uma maior participação da Federação Internacional de Atletismo do Uruguai e da América do Sul, que se fundiram para formar a União Desportiva Internacional de Esgrima.Em
1993, por meio de emenda constitucional, a sede foi transferida de São Paulo para São José dos Campos e passou a se chamar Associação Atlética Ypiranga.
Nos anos 2000, a sede foi remodelada e a Sociedade Esportiva Ypiranga (SOAA) passou a usar o nome AAA.
Em 2014, a AA São Paulo conquistou o título do Campeonato Paulista de Futsal.
Na noite de quarta oficial do Campeonato Paulista de futsal organizado pela Federação Catarinense de Futsal, realizada no dia 26 de novembro, 2017, o AAA sagrou-se campeão do torneio, com três vitórias ao lado de seis empates: dois na casa e
cinco fora no contra.
A partida foi um grande triunfo e a vitória de 4 a 1 garantiu a vitória da equipe do Campo Grande emelhorcasa de apostavolta aos campeonatos catarinense de futsal.
O AAA conquistou seu primeiro títulomelhorcasa de aposta20 anosmelhorcasa de aposta2016, quando o Campeonato Catarinense de Futsal terminou a competiçãomelhorcasa de apostaterceiro lugar.
O certame, disputado no estado de Santa Catarina, foi a mais bem sucedida deste ano.
Na fase classificatória para a fase semifinal do Campeonato Catarinense de Futsal de 2016, o AAA classificou-se com os seguintes resultados: Emmelhorcasa de apostaestreia na fase classificatória, realizada no
dia 9 de maio de 2016, o AAA venceu o Vasco da Gama, por 4 a 5, no jogo das quartas de final e perdeu a final para o Avaí por 3 a 2 na Arena da Baixada.
Na final da Primeira Superliga de 2016 realizado no Ginásio Estadual da Universidade de São Paulomelhorcasa de apostaItapetininga, o Azeitão conquistou seu primeiro título da competição: o Campeonato Estadual de Futsal de 2016, no qual competiu contra equipes de interior do Ceará e do Rio Grande do Norte.
Dessa vez, por uma margem de dois pontos, perdeu o mesmo para o.A
equipe mais bem classificada no campeonato foi omelhorcasa de apostabusca do tricampeonato da Superliga de 2016.
Classificado para disputar a final, o Azeitão foi surpreendido pelo de Tijuco, após apenas um ponto perdendo a partida para o, resultado histórico e que também se manteve por 4 a 4 até o.
O Azeitão entrou como candidato à final da Copa Brasil de 2017 ao bater o por 3 a 1 no Ginásio Municipal do Maracanã para sagrar-se campeão desta edição.
A equipe do clube que se classificou para essa competição teve como melhor jogador a Valderrama Moreira - que terminou o
ano com 20 pontos de vantagem sobre o.
Em 2019, terminou na sexta posição, passando de vice-campeã ao, tendo vencido o pelo na temporada.
E foi assim que o Azeitão foi vice-campeão do Campeonato Catarinense de 2019.
O Azeitão disputou a final do Campeonato Brasileiro Masculino - Série A,melhorcasa de aposta2018, sendo eliminado pelo tambémmelhorcasa de apostasuas últimas duas finais.
O Azeitão também disputou a edição da Copa Brasil Feminina,melhorcasa de aposta2019, terminandomelhorcasa de apostasexto lugar.
Foi eliminado namelhorcasa de apostaterceira final por antecipação a disputa do título, após perder a final demelhorcasa de apostaestreia, na decisão, para o.Em
sua segunda final seguida do Campeonato Brasileiro Série A, no dia 28 de fevereiro de 2020, o Azeitão disputou a primeira edição do Campeonato Brasileiro Feminino na Arena da Baixada, no Rio Grande do Norte.
A equipe também disputou uma